Bagian terkecil area dari sebuah citra digital adalah picture element atau sering disingkat pixel. Jumlah titik dalam scanning disebut dengan resolusi. Semakin banyak titik dari sebuah citra, semakin tinggi pula resolusinya. Pixel diatur berdasarkan baris dan kolom. Baris biasanya diberi nama y dan kolom diberi nama x. Besar dari citra dibatasi oleh jumlah kolom dan baris.

Nilai x atau kolom akan semakin besar dari kiri ke kanan dan nilai y semakin besar dari atas ke bawah. Setiap pixel mempunyai nilai berupa kecerahan (illumination). Sebelum didigitasi, sebuah citra merupakan sebuah variable analog. Untuk merubahnya menjadi data digital, harus di kuantisasi dahulu atau dirubah nilainya sampai mendekati nilai digital.